Estamos de Volta!

É com imenso prazer que venho informar que a equipe Luttech está de volta a ativa. Apesar de termos pesquisado melhorias e novos upgrades para máquina, durante o nosso recesso.

Agora a equipe voltou com tudo para deixar o plotter funcionando perfeitamente para que todos possam ser beneficiados.

Em breve, notícias sobre o grupo. Por enquanto, esse é o nosso novo logo, um sinal de renovaçao de idéias e de novo ânimo para o trabalho.

E o espaço está aberto a todos as pessoas e empresas que acreditarem no nosso projeto e queiram nos ajudar. É so entrar em contato conosco, através do endereço do grupo que se encontra na área de “contatos”.

Abraços, Equipe Luttech

Plotter Finalizado

É com enorme prazer que a equipe Luttech, apresenta o plotter concluído.

Primeiramente queremos agradecer aos nosso parceiros, a Alumividros e a TV Peças LTDA, por ter acreditado no nosso trabalho e por ter nos apoiado. Em segundo lugar queremos agradecer a todas as pessoas que nos ajudaram: aos professores Victory Fernandes, Eduardo Allata e Francisco Lemos. Também queremos agradecer ao técnico do NMA, Vanilson Amorim, por ter nos ajudado na montagem e na confecção de peças da nossa máquina, e aos nossos colegas, por que não dizer amigos, Bruno Cavalcanti, Bruno Soares, Ícaro Hagge, Sarah Trueb e a todos os outros que nos ajudaram mandando sempre energias e mensagens positivas. E um agradecimento especial a César Castilho “Berguer”, um amigo do grupo, que nos ajudou bastante com o planejamento e sugestões com a parte mecânica do projeto além de ter ajudado a confeccionar algumas peças do plotter.

A apresentação do nosso projeto ocorreu no dia 03/06, no PA 07 da UNIFACS. A apresentação foi excelente, a equipe se superou e conseguimos passar o nosso ideal e a idéia do nosso projeto. Infelizemente, ocorreu uma falha técnica da parte mecânica durante a apresentação, mas a equipe ja está se mobilizando e estudando para resolvé-lo. Mas a parte eletrônica e a parte da programação funcionaram perfeitamente. Abaixo seguem algumas fotos da nossa apresentação e do plotter finalizado. Mais uma vez queremos agradecer a todos os nossos parceiros, amigos e colaboradores por esse trabalho, e agradecer a todos que compareceram e acessaram o nosso blog.

Abraços, Equipe Luttech

Plotter Finalizado

Apresentação

Confecção da Placa de Controle

A placa para o controle dos motores de passo do plotter já está concluída. No dia 26/05, fizemos a confecção da placa através das seguintes etapas:

1. Foi impresso o desenho do cicuito feito no ARES do Proteus em um folha Gloss150 tamanho A4.

2.Tranferiu-se o desenho no papel para a placa de fibra-de-vidro utilizando um ferro de passar.

3.Foi utilizado percloreto solubilizado em água para corroer o cobre da placa.

4.Perfurou-se as entradas para os pinos dos componentes eletrônicos com uma dremel.

5. Depois de feitos os furos, todos os componentes da placa foram encaixados para passarem por um processo de soldagem com estanho.

Por fim, encaixamos o cabo da porta paralela na placa para realizar a transferência de dados do computador para o circuito. Segue as fotos da confecção.

Thassyo Pinto – thassyo@ieee.org

Teste do Circuito com a Programação

Nesta terça-feira foi feita a montagem do circuito na protoboard para realização do teste junto ao programa já desenvolvido e ao motor-de-passo. Para o controle do motor-de-passo foram utilizados 4 transistors TBJ do tipo TIP 41, um para cada bobina do motor. O uso dos transistors nos permite amplificar o sinal elétrico vindo da porta paralela, garantindo que a corrente que irá para o motor será suficiente para acioná-lo. Cada transistor está associado a um diodo 1N4007 para proteção da porta paralela, impedindo que a corrente retorne para a CPU.

Os motores-de-passo que serão utilizados no projeto final operão com uma tensão máxima de 4V e consomem 2A de corrente, portanto foi necessário acrescentarmos ao circuito um regulador de tensão, para reduzirmos a corrente vinda da bateria. O regulador em uso é o LM317. Para cada regulador obtemos apenas 1,5A de corrente, o que torna necessário o uso de 2 reguladores por motor, para gerarmos 3A.

Abaixo segue as fotos da montagem do circuito eletrônico, e um vídeo do seu teste juntamente ao software do plotter.

Para mais informações sobre o uso de amplificadores e reguladores de tensão:

Thassyo Pinto – thassyo@ieee.org

Projeto 3D

Galera, sei que devemos isso a vocês a um tempinho, mas aqui está o projeto 3D totalmente finalizado.
Essa é a nossa idéia de como ficará a plotter após a finalização da montagem.

O projeto 3D foi feito com o uso do SolidWorks 2009, pelo projetista mecânico Fausto Amancio, com colaboração do programador da equipe, Eduardo Sampaio.

Outra novidade, a eletrônica foi testada hoje, com os componentes doados pela TV PEÇAS LTDA, e o programa funcionou em perfeita harmonia com o programa desenvolvido pela equipe. Em breve um post inteirinho sobre isso.

E a equipe está a todo o vapor, se esforçando ao máximo para fazer um trabalho de qualidade, para que todos possam utilizar a mesma.

Abraços, Equipe Luttech!

Projeto 3D finalizado

Nova Parceria

É com prazer que venho informar que uma nova parceria foi firmada, o que significa que mais pessoas estão apoiando e acreditando no nosso trabalho. É uma coisa gratificante e faz com que a equipe se empenhe cada vez mais para honrar essas parcerias.

Dessa vez a parceria firmada foi com a loja TV PEÇAS LTDA, um loja especializada em vendas de componentes eletrônicos, que se localiza na Praça da Sé.

Com a ajuda desse novo parceiro, conseguimos todos os componentes eletrônicos necessários para a confecção do circuito da nossa máquina.

Mais informações sobre essa nova parceria na área específica do site.

Abraços da equipe Luttech!

Resistor 470R Ohm

Transistor

Eletrônica

Para quem estava sentindo falta da eletrônica aqui vai um Post sobre o seu andamento… Até agora ela foi basicamente desenvolvida e testada no Software de simulação do Proteus o Isis.  As fotos a seguir mostram todo o andamento, desde o circuito desenvolvido para o Plano de Negócios até o ultimo circuito feito, lembrando que ainda não é o circuito definitivo já que ainda estamos tendo problemas de amperagem. Qualquer duvida quanto aos circuitos e suas simulações:

daniel.veiga00@gmail.com

Atenciosamente

Daniel Veiga

Primeiro circuito proposto pela equipe ainda com uma ponte H para controle do motor continuo

Pequeno circuito para entendimento do uso dos transistors de junção

Circuito do controle do motor de passo através de transistors

Circuito para entendimento do funcionamento do regulador de tensão LM317

Circuito para entendimento do funcionamento do LM317 com o Transistor

Ultimo circuito desenvolvido com os transistors e o regulador de tensão controlando o motor

Próximo post

Como prometido, as novidades são muitas!

Toda a estrutura básica da plotter foi finalizada, a equipe também adquiriu motores de passo próprios para maquinas CNC (comando numérico computadorizado). Esses motores são muito mais precisos do que os motores de passo convencionais, tendo ate 1.8° por passo, além de ter um torque muito maior.

A mesa que servirá de plataforma (ou suporte) para a placa de circuitos à ser trabalhada também está no processo de construção, quando esta estiver pronta, faremos um novo post explicando todos os detalhes referentes a ela.

A equipe acredita que dentro de uma semana, haverá testes englobando a mecânica, a programação e a eletrônica. Para detectar algum possível erro entre essa interação entre áreas.

Abraços.

Motores de Passo – CNC

Estrutura Básica

Projeto 3D da primeira fase

Construção em andamento!

O processo de construção da plotter foi iniciado. No dia 23/04 a equipe mediu e cortou a estrutura da base da plotter com base no projeto 3D feito com o programa SolidWorks.

As peças ficaram perfeitas e conforme esperávamos. Essa semana a equipe quer terminar toda a estrutura para poder testar a programação em ação, e definir o que deve ser ou não substituído ou concertado.

Queremos agradecer a Lúcio da Alumividros, um dos nossos parceiros, e que nos ajudou bastante na aquisição dos perfis de alumínio necessários para a confecção da nossa máquina.

Fiquem atentos para os futuros posts dessa semana. No mais, é isso.

Abraços.

Plotter UP – Software de controle do plotter 100% funcional.

Descrição Geral:

O software trata-se de um software de controle numérico (CN) o qual através da interpretação de um arquivo no formato HPGL trata essas informações e a partir disso gera o controle de 2 motores de passo pertencentes aos eixos X, Y e de um motor continuo do eixo Z.

Informações gerais sobre o funcionamento do software:

Assim é como ficará a placa após ser finalizada

Circuito utilizado no programa - Exemplo

Software desenvolvido para controle do PLOTTER

Primeiramente, desenvolve-se o circuito pretendido através do proteus e o exporta como imagem vetorial(Vector – HPGL) e em seguida abre o Plotter UP. Neste clica-se no botão carregar e escolhe-se o arquivo HPGL anteriormente exportado. Em seguida o programa deverá ficar como na imagem acima com diferença apenas do circuito(em vermelho).       

Após isso, o usuário deverá configurar os campos “Delay entre passos” e “Resolução” e então clicar em “Executar todo”. Neste momento, o Plotter deverá acionar os motores e começar a plotagem da placa de circuito seja este a caneta ou com o Dremmel (irá frezar ou passar a caneta apenas na parte que está em vermelho ficando como no Circuito Exemplo).

Informações sobre desenvolvimento do software:

A primeira etapa no desenvolvimento do software foi estudar os diversos padrões de imagens vetoriais que poderiam ser utilizados(HPGL, HPDL, GERBER, CODIGO G etc) e então definiu-se que iria se utilizar o HPGL pelo fato deste ser compatível com o ISIS (principal ferramenta para desenvolvimento de circuitos) e por ter se achado uma maior quantidade de informação referentes a esse padrão.

Em seguida deu-se inicio ao desenvolvimento do tratamento desse arquivo e interpretação das suas funções.

Terminada essas duas etapas houve um estudo na área da geometria analítica (função da reta, Traj. do circulo, Traj. do arco etc) para que se tivesse embasamento suficientes para o desenvolvimento do algorítimo de controle numérico(CN) que foi finalizado. Após finalização do algorítimo de software aconteceram os testes ,inicialmente, através da placa de teste da porta paralela e num segundo momento com o circuito, os motores de passo e o motor continuo(solenóide).

Agora o software encontra-se totalmente funcional e faltando apenas melhoramentos na interface.

Gostaria de deixar os meus agradececimentos a Bruno Cavalcantti e ao Professor Victory que me auxiliaram no desenvolvimento desse Software e foram peças fundamentais para seu desenvolvimento/conclusão.

PS: O programa só será disponibilizado quando concluido o layout por completo.

Eduardo Sampaio – Graduando de Mecatronica – 3o Semestre